روش تدریس دزیکاشار بر اصول یوگای پدرش، تیرومالایی کریشناماچاریا، بینانگذاری شده است، بدین ترتیب که تمرینات بایستی به صورت مداوم تغییر و با نیازهای انفرادی اشخاص در هر زمانی تطبیق داده شوند تا حداکثر سود و بهره از انجام آنها جهت حفظ سلامتی نصیب انسان شود. این «وینی یوگا» است؛ یوگا قادر است با در دست داشتن ابزار موجود خود را با احتیاجات فردی منطبق نماید. در کتاب قلب یوگا، نویسنده عصاره سیستم تدریس پدرش را به انضمام شیره تجربیات خود به خواننده تقدیم می‌کند و آن را به عنوان اصول برنامه‌ای شرح می‌دهد که جوانب مختلف انسان را در همه سطوح از جمله بدن، عقل و معنویات در بر می‌گیرد. این اولین کتاب یوگاست که با حفظ زیربنای کهن آن به روش مدرن اما گام به گام جهت توسعه برنامه‌ای کامل برای تندرستی انسان در عصر جدید طراحی می‌شود. نویسنده در این کتاب همه عناصر تشکیل‌دهنده یوگا از جمله حالات بدنی، حالات متقابل، فن‌های تنفسی، تامل و تفکر عمیق (مدیتیشن) و فلسفه آن‌ها را مورد بحث قرار و نشان می‌دهد که چگونه بایستی یوگا برای اشخاص مختلف با درنظر گرفتن شغل، سن و میزان سلامتی آن‌ها به صورت انفرادی طراحی شود.